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Marmon-Herrington Incorporated wurde 1931 von Walter Marmont und Colonel Arthur Errington in Indianapolis, Indiana, gegründet. Zu dieser Zeit hatte Walter dank seines älteren Bruders Howard, der einst die Autofirma Marmon Motor Car Company gegründet hatte, bereits genügend Erfahrung in der Produktion von Autos gesammelt. Walter war in der Geschäftswelt der Firma tätig, während Howard sich dem Design von Autos widmete. Der zweite Begleiter der neu gegründeten Firma war der Brite Arthur Errington.
Während seines Dienstes in den Reihen der amerikanischen Armee war er aktiv an der Entwicklung von Allradfahrzeugen beteiligt. Als eine Pflichtaufgabe traf Errington die Marmont-Brüder und schlug die Organisation der Produktion von 4x4 und 6X6 4x4 LKWs für die Armee vor, um die schwierige finanzielle Situation von Marmon zu korrigieren. Errington patentierte sein eigenes Antriebssystem für die vorderen Antriebsräder, das auf der Verwendung von Kardangelenken mit gleichen Winkelgeschwindigkeiten beruhte, die zu einem Schlüsselelement bei der Konstruktion der Autos wurden, die das Unternehmen sammelte.
Die Palette der von Marmon-Herrington hergestellten Produkte umfasst Flugzeugtanker, mobile Autowerkstätten, Autos zum Heben von Sperrballons, Aufklärungsfahrzeuge, Panzerwagen und Schützenpanzerwagen sowie Evakuierer. Ein Teil der gepanzerten Fahrzeuge und Schützenpanzerwagen waren nicht nur Vollantrieb, sondern auch vollgesteuerte Fahrgestelle.